First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara ...

Ubuntu16.04，kinetic 在之前寫的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代碼包框架的輸入》中提到，一開始不知道整體框架，只用感性認識去跑rgbdslamv2的包，是一個天大的錯誤。 ...

Preparation: Remap topic from D435i to rtabmap Feed the odometry to rtabmap In the rqt_grap ...

Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安裝rtabmap_ros包 2. RGB-D相機實時建圖 啟動相機 realsense： ...